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齿轮与链轮的主要区别在于：
1、齿轮是渐开线齿形，履带吊托链轮配件，而链轮是“三圆弧一直线”齿形。
2、齿轮是通过两齿轮的轮齿相互啮合实现传动，而两链轮间要通过链条实现传动。
3、齿轮可实现平行轴、任意交错轴间的传动，而链轮只能实现平行轴间的传动。
4、齿轮比链轮传递的扭矩大。
5、齿轮加工精度、安装成本要高于链轮。
6、齿轮传动结构紧凑，而链轮可实现远距离传递。
履带推土机行走装置的特点：履带推土机行驶系统包括车架(或机架)、行走装置和悬架三部分。车架是整车的骨架，用来安装所有的总成和部件，使全车成为一个整体。行走装置是用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。
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